小惑星探査機「はやぶさ2」はどうやってサンプルを回収したの？

以前にこの連載で小惑星探査機「はやぶさ2」について取り上げましたが、そのはやぶさ2がリュウグウのかけらの入ったカプセルを切り離し、地球に向けて投下した後、今度は別の小惑星に向かうことが決まりました。